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该数据集是一个机器人相关的数据集，包含机器人的动作和观测数据。具体包括机械臂的各种动作参数（如肩部旋转、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转、夹持器等）、基础轮子的动作参数、观测状态（如机械臂各部分的当前状态、命令状态等）以及图像数据（如前置摄像头和手腕摄像头的图像）。数据集的结构信息详细列出了各种特征和它们的形状、数据类型等。数据集总共有1个episode，250帧，1个任务，没有视频数据。