so100_test08

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个episodes，1786帧，1个任务和2个视频。数据集中包含动作、观测状态、时间戳和各种索引等特征。具体特征包括6个浮点型动作和观测状态，以及视频观测数据（分辨率为480x640，3通道，30fps）。数据集的结构信息详细，但未明确说明其具体应用场景或目的。