有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
JRDB(JackRabbot Dataset and Benchmark)|机器人视觉数据集|多模态学习数据集
收藏OpenDataLab2025-03-29 更新2024-05-09 收录
下载链接：
https://opendatalab.org.cn/OpenDataLab/JRDB
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链接失效反馈资源简介：
从社交移动操纵器 JackRabbot 收集的新颖的以自我为中心的数据集。该数据集包括 64 分钟带注释的多模态传感器数据，包括 15 fps 的立体圆柱 360 度 RGB 视频、来自两个 Velodyne 16 激光雷达的 3D 点云、来自两个 Sick Lidar 的线 3D 点云、音频信号、30 fps 的 RGB-D 视频、来自鱼眼相机的 360 度球面图像和来自机器人轮子的编码器值。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-16
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
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国家地球系统科学数据中心 收录