2026-04-27_dragontactile_test_detection_vibration_metal_exitation_v3
收藏Hugging Face2026-04-28 更新2026-04-28 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/jogarulfop/2026-04-27_dragontactile_test_detection_vibration_metal_exitation_v3
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
jogarulfop
创建时间：
2026-04-28
原始信息汇总
数据集概述：2026-04-27_dragontactile_test_detection_vibration_metal_exitation_v3
基本信息
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（robotics）
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
- 代码库版本：v3.0
数据集规模
- 总片段数：10
- 总帧数：4529
- 总任务数：1
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率：30 FPS
数据集拆分
- 训练集：片段索引 0 至 9（全部 10 个片段）
机器人类型
- 机器人型号：
so101_follower_dragontactile
数据特征
动作（Action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 关节名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观察状态（Observation.State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 关节名称：同动作特征
观测图像
| 图像类型 | 分辨率 | 编码格式 | 像素格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| observation.images.top | 480×640×3 | av1 | yuv420p | 30 |
| observation.images.wrist | 480×640×3 | av1 | yuv420p | 30 |
| observation.images.tactile_spectrogram | 224×224×3 | av1 | yuv420p | 30 |
其他特征
- timestamp：时间戳，float32，形状 [1]
- frame_index：帧索引，int64，形状 [1]
- episode_index：片段索引，int64，形状 [1]
- index：全局索引，int64，形状 [1]
- task_index：任务索引，int64，形状 [1]
数据文件结构
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小：每块 1000 帧
