eval_diffusion_bimanual-so101-fold-towel-v3_60-v4_40-v5_40-050000
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作数据（如左右肩、肘、腕和夹爪的位置）、观察状态数据（与动作数据类似）、以及来自顶部、右侧和左侧摄像头的图像数据。所有数据以Parquet格式存储，视频数据以MP4格式存储。数据集还包含时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等信息。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
humjie
创建时间：
2026-03-28
