so100test8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100test8
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
• 总集数: 2
• 总帧数: 88
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集划分: 0:2

数据特征

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan
  • left_shoulder_lift
  • left_elbow_flex
  • left_wrist_flex
  • left_wrist_roll
  • left_gripper
  • right_shoulder_pan
  • right_shoulder_lift
  • right_elbow_flex
  • right_wrist_flex
  • right_wrist_roll
  • right_gripper

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: 同动作特征

观察图像 (observation.images)

笔记本电脑视角 (laptop)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息:
  • 帧率: 30.0 fps
  • 高度: 480
  • 宽度: 640
  • 通道: 3
  • 编解码器: h264
  • 像素格式: yuv420p
  • 非深度图
  • 无音频

手机视角 (phone)

• 数据类型: 视频
• 形状: [480, 640, 3]
• 视频信息: 同笔记本电脑视角

其他特征

• 时间戳 (timestamp): float32, 形状 [1]
• 帧索引 (frame_index): int64, 形状 [1]
• 集索引 (episode_index): int64, 形状 [1]
• 索引 (index): int64, 形状 [1]
• 任务索引 (task_index): int64, 形状 [1]

引用信息

• BibTeX: 未提供