SemanticKITTI Dataset|自动驾驶数据集|点云标注数据集
收藏阿里云天池2025-12-13 更新2024-03-07 收录
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https://tianchi.aliyun.com/dataset/147125
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SemanticKITTI 是自动驾驶领域的权威数据集，它基于 KITTI 数据集，对 KITTI Vision Odometry Benchmark 中的所有序列都进行了标注，同时还为 LiDAR 360 度范围内采集到的所有目标，进行了密集的逐点注释。
提供机构：
阿里云天池
创建时间：
2023-03-03