iv_bag_try
收藏Hugging Face2025-06-04 更新2025-06-04 收录
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https://huggingface.co/datasets/willx0909/iv_bag_try
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资源简介:
该数据集是通过LeRobot创建的,主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes,5314帧数据,涉及2个任务。数据集中包含关节角度、末端执行器姿态、目标末端执行器姿态、动作、图像等多种观测数据。
提供机构:
willx0909
创建时间:
2025-06-04



