teleop_test_real
收藏Hugging Face2026-01-27 更新2026-01-27 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/nepyope/teleop_test_real
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域，包含Unitree G1机器人的动作和状态观测数据。数据集包含2个episodes，300帧数据，1个任务，数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。特征包括动作、状态观测、全局视图图像、时间戳、帧索引等。
提供机构：
nepyope
创建时间：
2026-01-27
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: teleop_test_real
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache-2.0
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集规模与结构
- 机器人类型: unitree_g1
- 总情节数: 2
- 总帧数: 300
- 总任务数: 1
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有情节（"train": "0:2"）
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
数据集包含以下特征：
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [29]
- 内容: 29个关节的位置指令，包括左右腿、腰部、左右手臂和手腕的各个关节。
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [29]
- 内容: 29个关节的观测状态，关节列表与动作特征相同。
观测图像
- 特征名: observation.images.global_view
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息:
- 高度: 480 像素
- 宽度: 640 像素
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30 FPS
- 通道数: 3
- 包含音频: false
元数据
- 时间戳: float32 类型，形状为 [1]。
- 帧索引: int64 类型，形状为 [1]。
- 情节索引: int64 类型，形状为 [1]。
- 索引: int64 类型，形状为 [1]。
- 任务索引: int64 类型，形状为 [1]。
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
