eval_act_koch_pick_into_box_test6_stateonly

该数据集是通过LeRobot创建的机器人技术相关数据集，包含10个episodes和3286帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作特征（如shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos等6个关节位置）、状态观测特征（与动作特征相同）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据分块存储，每块约1000条记录，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。