lego_grasp_eval_20260224

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含机器人的动作、状态观察（如关节位置）、前视图像等特征，技术参数包括帧率为30fps，数据块大小为1000，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集的结构通过meta/info.json文件详细描述，包括特征的数据类型、形状和名称等。