10tasks

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集结构包括400个片段，41950帧，涉及10个任务。数据特征包括机器人的状态观察（如左右臂的各个关节角度和夹持器状态）、动作（与状态观察相同的维度）、来自三个不同摄像头的图像观察（高摄像头、左腕摄像头、右腕摄像头），以及其他元数据如时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，帧率为3fps。