BLVD 自动驾驶大型 5D 语义基准数据集
收藏超神经2022-09-02 更新2024-05-15 收录
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资源简介：
BLVD 是一个为自动驾驶建立的大型 5D 语义数据集，可支持动态 4D (3D+temporal) 跟踪、 5D (4D+interactive) 交互式事件识别和意图预测任务。
BLVD is a large-scale 5D semantic dataset developed for autonomous driving, which supports dynamic 4D (3D+temporal) tracking, as well as 5D (4D+interactive) interactive event recognition and intention prediction tasks.
创建时间：
2022-07-19
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
BLVD 是一个专为自动驾驶设计的大型5D语义基准数据集，支持动态4D跟踪、5D交互式事件识别和意图预测任务。该数据集包含654个高分辨率视频剪辑，总计12万帧，并提供了大量标注，包括249,129个3D注释帧、4,902个独立跟踪帧和6,004个交互式事件片段。
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