so101_stack_run2
收藏Hugging Face2025-07-06 更新2025-07-06 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ub216
创建时间：
2025-07-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置名称: default
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 总片段数: 9
- 总帧数: 4930
- 总任务数: 1
- 总视频数: 18
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 60 fps
- 分割: 训练集 (0:9)
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态:
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (顶部):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: height, width, channels
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 60
- 通道数: 3
- 是否有音频: false
- 观测图像 (腕部):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 名称: 同顶部图像
- 视频信息: 同顶部图像
- 时间戳:
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 片段索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引:
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
