ffw_sg2_rev1_PickCoffeePet

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人学习数据集，包含22个训练片段，总计4157帧数据和66个视频。数据集记录了aiworker型机器人的多模态观察数据，包括头部摄像头（376×672分辨率）和左右手腕摄像头（240×424分辨率）的视频流，以及22维的机器人状态信息（包括双臂关节角度、夹爪状态、头部关节和移动基座状态）。同时包含对应的22维动作控制数据。数据以parquet格式存储，采样频率为10Hz，专门用于机器人模仿学习和强化学习研究。