Vlaser-6M：大规模多模态具身训练数据集
收藏极市2026-04-16 更新2026-04-18 收录
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https://www.cvmart.net/dataSets/detail/1549
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资源简介：
Vlaser-6M 是由上海人工智能实验室、中国科学技术大学、上海交通大学等机构联合构建的大规模具身智能（Embodied AI）数据集，用于训练 Vlaser 视觉-语言-动作（Vision-Language-Action, VLA）模型，整合了视觉、语言、空间和动作数据，用于具身推理和机器人控制，包含600万条样本，支撑复杂环境下的智能体决策与交互；该数据集分为 Robot_QA_data（用于通用机器人问答任务）、grounding_data（用于二维机器人定位任务）、planning_data（用于机器人规划任务）和 spatial_data（用于空间智能任务）
提供机构：
极市
