PackIt

共同理解对象的几何形状并计划操作它们的动作的能力对于智能代理至关重要。这种能力被称为几何规划。最近，已经提出了许多交互式环境来评估智能代理的各种技能，但是，它们都不能满足几何规划的需求。 PackIt 是一个虚拟环境，用于评估并可能学习进行几何规划的能力，其中代理需要采取一系列动作将一组对象打包到空间有限的盒子中。