Data_Collected_with_Package_etc

displayName: Data Collected with Package Delivery Quadcopter Drone
license:
- CC BY 4.0
mediaTypes:
- Tabular
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.13313v1.pdf
publishDate: "2021-01-11"
publishUrl: https://doi.org/10.1184/R1/12683453.v1
publisher:
- Carnegie Mellon University
- University of Pennsylvania
- Baden-Wuerttemberg Cooperative State University
tags:
- Unmanned Aerial Vehicle
taskTypes:
- Time Series Forecasting
- Multivariate Time Series Forecasting
- Model Extraction

---
# 数据集介绍
## 简介
进行该实验是为了根据经验测量小型电动无人机 (UAV) 的能源使用情况。我们自主指挥 DJI ® Matrice 100 (M100) 无人机起飞，在三角形飞行模式上携带一系列有效载荷，然后着陆。在飞行之间，我们通过一组离散选项改变指定参数，有效载荷为 0、250 g 和 500 g；巡航高度为 25 m、50 m、75 m 和 100 m；巡航速度为 4 m/s、6 m/s、8 m/s、10 m/s 和 12 m/s。我们同时从各种车载传感器收集数据。用于收集这些数据的板载传感器是
## 引文
```
@article{rodrigues2021flight,
title={In-flight positional and energy use data set of a DJI Matrice 100 quadcopter for small package delivery},
author={Rodrigues, Thiago A and Patrikar, Jay and Choudhry, Arnav and Feldgoise, Jacob and Arcot, Vaibhav and Gahlaut, Aradhana and Lau, Sophia and Moon, Brady and Wagner, Bastian and Matthews, H Scott and others},
journal={Scientific Data},
volume={8},
number={1},
pages={1--8},
year={2021},
publisher={Nature Publishing Group}
}
```

## Download dataset
:modelscope-code[]{type="git"}

displayName: 包裹配送四旋翼无人机采集数据集
license: 知识共享署名4.0国际许可协议（CC BY 4.0）
mediaTypes: 表格型数据
paperUrl: https://arxiv.org/pdf/2103.13313v1.pdf
publishDate: "2021年1月11日"
publishUrl: https://doi.org/10.1184/R1/12683453.v1
publisher:
- 卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）
- 宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）
- 巴登-符腾堡双元制应用技术大学（Baden-Wuerttemberg Cooperative State University）
tags:
- 无人驾驶飞行器（Unmanned Aerial Vehicle）
taskTypes:
- 时间序列预测
- 多变量时间序列预测
- 模型提取

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# 数据集介绍
## 简介
本数据集旨在通过实验实测小型电动无人机（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）的能源消耗情况。研究团队自主操控DJI® 经纬M100（M100）无人机完成起飞、沿三角航线飞行、挂载指定有效载荷并着陆。每次飞行间隙，通过离散参数选项调整飞行配置：有效载荷分别设置为0g、250g、500g；巡航高度设置为25m、50m、75m、100m；巡航速度设置为4m/s、6m/s、8m/s、10m/s、12m/s。同时，研究团队通过机载各类传感器采集飞行数据，本次数据采集所用的板载传感器信息如下（原文未完整列出）。
## 引文

@article{rodrigues2021flight,
title={用于小型包裹配送的DJI Matrice 100四旋翼无人机飞行位置与能耗数据集},
author={Rodrigues, Thiago A and Patrikar, Jay and Choudhry, Arnav and Feldgoise, Jacob and Arcot, Vaibhav and Gahlaut, Aradhana and Lau, Sophia and Moon, Brady and Wagner, Bastian and Matthews, H Scott and others},
journal={ScientificData},
volume={8},
number={1},
pages={1--8},
year={2021},
publisher={Nature Publishing Group}
}

## 下载数据集
:modelscope-code[]{type="git"}

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集记录了DJI Matrice 100无人机在不同载荷（0、250g、500g）、巡航高度（25m、50m、75m、100m）和速度（4m/s至12m/s）下的飞行能量使用数据，包含多种机载传感器采集的信息。数据集适用于无人机能量消耗分析和性能优化研究。