Sraghvi/rosbag_try1
收藏Hugging Face2025-10-14 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
rospbag_try1是一个基于LeRobot v2.1格式的机器人操作数据集，包含2个机器人操作片段，共400帧数据。每个片段有3个摄像头视角，机器人是一个具有34个关节的双臂操作器。数据集遵循LeRobot v2.1格式，包含Parquet格式的数据文件、MP4视频文件以及JSON格式的元数据文件。
rospbag_try1 is a LeRobot v2.1 format dataset for robot manipulation, containing 2 episodes of robot manipulation with a total of 400 frames. Each episode has 3 camera views, and the robot is a bimanual manipulator with 34 joints. The dataset follows the LeRobot v2.1 format, including Parquet data files, MP4 video files, and JSON metadata files.
提供机构：
Sraghvi
