red_cube_20260726_091114

该数据集使用LeRobot工具创建，专注于机器人控制任务，包含一个完整的任务序列，总帧数为150，总任务数为1。数据特征包括：动作空间（6维关节位置，具体为肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观测状态（与动作相同的6维关节位置）、三个视角的图像视频观测（夹爪视角、前视视角和顶部视角，均为480x640分辨率、3通道、5fps的AV1编码视频），以及时间戳、帧索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据以parquet和mp4视频文件格式存储，适用于机器人学习和模仿学习研究。This dataset was created using LeRobot and focuses on robot control tasks. It contains a complete task sequence with a total of 150 frames and 1 task. Data features include: action space (6-dimensional joint positions, such as shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation state (the same 6-dimensional joint positions as the action), image video observations from three perspectives (gripper view, front view, and top view, all with 480x640 resolution, 3 channels, 5fps AV1 encoded video), as well as metadata such as timestamps, frame indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the data is stored in parquet and mp4 video file formats, suitable for robot learning and imitation learning research.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: red_cube_20260726_091114
• 创建者: VMuccio
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人 (Robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 该数据集使用 LeRobot 框架创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 查看数据集

数据集结构

• 数据格式: Parquet 文件，视频文件为 MP4 格式
• 数据文件: 存储于 data/*/*.parquet
• 视频文件: 存储于 videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 帧率 (FPS): 5
• 总片段数 (Episodes): 1
• 总帧数: 150
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据集划分: 训练集包含全部数据 (索引 0:1)

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	机器人动作，包含肩部偏转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹爪位置
observation.state	float32	(6,)	机器人观测状态，与动作维度一致
observation.images.gripper	视频 (Video)	(480, 640, 3)	夹爪摄像头图像，AV1 编码，5 FPS
observation.images.front	视频 (Video)	(480, 640, 3)	前方摄像头图像，AV1 编码，5 FPS
observation.images.top	视频 (Video)	(480, 640, 3)	顶部摄像头图像，AV1 编码，5 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息尚未提供。