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该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个总片段，13486帧，1个总任务和20个总视频。数据以parquet文件格式存储，包含动作、观察状态、图像等多种特征。动作和观察状态的特征包括6个浮点型数据，分别对应机器人的各个关节位置。图像特征包括侧面和手腕的摄像头视频，分辨率分别为720x1280和480x640。数据集还包含时间戳、帧索引、片段索引等元数据信息。