robothack_humidity_right_pot_10mai_v8

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: lleeoogg/robothack_humidity_right_pot_10mai_v8
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 数据格式: Parquet 文件，位于 data/*/*.parquet

数据集结构

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS

数据路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	动作指令，包含肩关节平移、肩关节升降、肘关节弯曲、腕关节弯曲、腕关节旋转、夹爪位置
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与动作维度相同
observation.images.top_cam	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像（高×宽×通道）
observation.images.wrist_cam	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像（高×宽×通道）
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前未提供 BibTeX 引用信息。