franka-gello-close-box_test_2

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: franka-gello-close-box_test_2
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 总情节数: 1
• 总帧数: 149
• 总任务数: 1
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 15 FPS
• 数据分割: 训练集 (100%，索引 0:1)
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

• observation.state
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
• action
  • 数据类型: float32
  • 形状: [8]
• observation.images.cam0
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 15 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否
• observation.images.cam1
  • 数据类型: video
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 视频信息:
    • 高度: 480 像素
    • 宽度: 640 像素
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: 否
    • 帧率: 15 FPS
    • 通道数: 3
    • 包含音频: 否
• timestamp
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

技术详情

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: fr3

缺失信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用 BibTeX: 未提供