Dex-Net 2.0 (Dexterity Network 2.0)
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资源简介：
Dex-Net 2.0是将670万点云和分析抓握质量度量与使用鲁棒的准静态GWS分析对1,500 3D对象模型的数据集进行规划的平行颚抓握相关联的数据集。
Dex-Net 2.0 is a dataset that correlates 6.7 million point clouds, analytic grasp quality metrics, and parallel-jaw grasps planned via robust quasi-static GWS analysis on a dataset of 1,500 3D object models.
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-06-28
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