av_aloha_sim_color_cubes

Name: av_aloha_sim_color_cubes
Creator: iantc104
Published: 2025-06-10 08:43:37
License: 暂无描述

Hugging Face2025-06-10 更新2025-06-07 收录

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https://huggingface.co/datasets/iantc104/av_aloha_sim_color_cubes

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

iantc104

创建时间：

2025-06-07

av_aloha_sim_cube_transfer

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关任务。数据集包含200个episodes，30000帧数据，1200个视频，分为1个任务和1个chunk。数据包括动作、观察状态（如环境状态、qpos）以及来自多个摄像头（如zed_cam_left、zed_cam_right、wrist_cam_left、wrist_cam_right、overhead_cam、worms_eye_cam

Hugging Face2025-03-19 更新100

aloha_sim_transfer_cube_scripted

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** [More Information Needed] - **Paper:** [More Information Needed] - **Licen

魔搭社区2025-11-12 更新80

aloha_sim_transfer_cube_human

该数据集是一个正在开发中的机器人学测试数据集，专为ALOHA环境设计。数据集基于LeRobot项目，并进行了修改以支持ALOHA环境及其特定的观察空间要求。主要修改包括增加了对`environment_state`的支持，修改了环境以返回12维状态向量，并更新了文档以反映观察空间的变化。数据集包含50个episodes，20000帧，1个任务和50个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4

Hugging Face2025-05-02 更新230

aloha_sim_pick_colored_cube_image

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含120个episodes，42000帧，3个任务，帧率为50fps。数据集的特征包括观察图像（480x640x3）、状态（14个浮点数，代表左右手臂的各个关节和夹持器）、动作（14个浮点数，代表左右手臂的各个关节和夹持器）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。

Hugging Face2025-05-15 更新20

aloha_sim_transfer_cube_scripted

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含50个episodes和20000帧数据，涉及ALOHA机器人类型。数据以parquet格式存储，包含顶部摄像头拍摄的视频（分辨率480x640，3通道，50fps）和机器人状态观测数据（14个浮点数，分别对应左右机械臂的各个关节和夹持器）。数据集总大小为100MB（数据文件）和500MB（视频文件）。

Hugging Face2026-01-03 更新50