BrunoM42/libero_10_image
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人任务数据集，包含379个剧集，共计101469帧，涉及10个任务。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个剧集包含图像、状态、动作等特征信息。数据集的许可为Apache-2.0。
This is a robotics task dataset created by LeRobot, containing 379 episodes with a total of 101469 frames across 10 tasks. The dataset is stored in Parquet format and includes corresponding video files. Each episode contains feature information such as images, states, and actions. The dataset is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
BrunoM42
