omy_f3m_StackYellowCup6

该数据集是通过LeRobot创建的，包含机器人相关的数据。数据集结构包括时间戳、帧索引、任务索引、观察图像（如顶部摄像头和腕部摄像头的RGB和深度图像）以及机器人状态和动作信息。具体来说，数据集包含4个总集数，2387个总帧数，1个总任务数，16个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: ROBOTIS/omy_f3m_StackYellowCup6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, omy_f3m, robotis

数据集结构

• 总任务数: 1
• 总视频数: 16
• 总帧数: 2387
• 总片段数: 4
• 帧率: 30 fps
• 数据格式: Parquet
• 视频编码: libx264
• 视频像素格式: yuv420p

数据特征

观测数据

• 图像观测:
  • cam_top: 分辨率 240x424，3通道
  • cam_top_depth: 分辨率 270x480，3通道
  • cam_wrist: 分辨率 240x424，3通道
  • cam_wrist_depth: 分辨率 270x480，3通道
• 状态观测:
  • 7个关节状态（joint1至joint6，rh_r1_joint）

动作数据

• 7个关节动作（joint1至joint6，rh_r1_joint）

元数据

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: aiworker
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

引用信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• BibTeX: [More Information Needed]