utaustin_mutex_lerobot

Name: utaustin_mutex_lerobot
Creator: IPEC-COMMUNITY
Published: 2025-03-07 20:33:22
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-07 更新2025-04-08 收录

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https://huggingface.co/datasets/IPEC-COMMUNITY/utaustin_mutex_lerobot

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官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

IPEC-COMMUNITY

创建时间：

2025-02-22

utaustin_mutex_lerobot

这是一个使用LeRobot库创建的数据集，包含1500个剧集，共361883帧，分为50个任务。每个剧集包含多个视频和对应的Parquet格式数据文件，视频帧率为20fps，分辨率为128x128。数据集的许可协议为Apache-2.0。

Hugging Face2025-03-07 更新60

lerobot/utaustin_mutex

MUTEX数据集是一个用于机器人学任务的 dataset，包含了1500个集、361883帧图像、50个任务和3000个视频。数据集以Parquet格式存储，并提供了对应的视频文件。每个集包含多种特征，如观察图像、手腕图像、语言指令、状态、动作、时间戳等。数据集适用于训练统一的多模态任务规范策略，并遵循MIT许可。

Hugging Face2025-07-06 更新30

utaustin_mutex

This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot). ## Dataset Description - **Homepage:** https://ut-austin-rpl.github.io/MUTEX/ - **Paper:** https://arxiv.org/abs/

魔搭社区2025-11-02 更新280

IPEC-COMMUNITY/utaustin_mutex_lerobot

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，由LeRobot创建。它包含了1500个剧集，共计361883帧，分为50个任务，共有3000个视频。数据集以Apache-2.0许可证发布。

Hugging Face2025-03-07 更新60

utaustin_mutex

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含1500个总集数，361883个总帧数，50个总任务数，3000个总视频数。数据集的结构包括图像、语言指令、状态、动作等多种特征。图像特征包括128x128x3的图像和手腕图像，语言指令为字符串类型，状态和动作为浮点型数组。数据集的主页和论文链接已提供，许可证为mit。

Hugging Face2025-02-21 更新50