actuator_unboxing_v2

该数据集由LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含10个episodes，5681帧，涉及特定机器人类型（bi_dk1_follower）。数据结构包括动作、观察（状态和来自不同视角的图像）、时间戳和索引。数据以parquet文件格式存储，并包含具有特定属性的视频文件。