gello_data_sim
收藏Hugging Face2025-01-24 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/ipa-intelligent-mobile-manipulators/gello_data_sim
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ipa-intelligent-mobile-manipulators
创建时间：
2025-01-24
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: 未指定
- 总帧数: 4164
- 总任务数: 1
- 总视频数: 60
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据集结构
- 训练集划分: 0:30
- 数据格式: Parquet
- 特征:
- observation.image.cam1_rgb:
- 类型: 视频
- 形状: [3, 480, 640]
- 帧率: 10.0 fps
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
- observation.image.cam1_depth:
- 类型: 视频
- 形状: [3, 480, 640]
- 帧率: 10.0 fps
- 编码: h264
- 像素格式: yuv420p
- 无音频
- observation.state:
- 类型: float64
- 形状: [7]
- 名称: motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, gripper_7
- observation.joint_velocities:
- 类型: float64
- 形状: [7]
- 名称: motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, gripper_7
- action:
- 类型: float64
- 形状: [7]
- 名称: motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, gripper_7
- observation.ee_pos_quat:
- 类型: float64
- 形状: [7]
- 名称: motor_1, motor_2, motor_3, motor_4, motor_5, motor_6, gripper_7
- observation.gripper_position:
- 类型: float64
- 形状: [1]
- timestamp:
- 类型: float32
- 形状: [1]
- frame_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- episode_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- task_index:
- 类型: int64
- 形状: [1]
- observation.image.cam1_rgb:
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
