so100_test2

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态观察数据。数据集结构包括5个片段、3496帧和10个视频，特征包括动作（如主肩旋转、主肩抬升等）、观察状态（如主肩旋转、主肩抬升等）以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。视频数据的分辨率为480x640，帧率为30fps。数据集适用于机器人学习任务。