rollout_dagger_smolvla_20260515_144821
收藏Hugging Face2026-05-15 更新2026-05-15 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/robot-learning-team43/rollout_dagger_smolvla_20260515_144821
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，具体描述未在README中提供。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, with no detailed description provided in the README.
提供机构：
robot-learning-team43
创建时间：
2026-05-15
原始信息汇总
数据集概述
该数据集是一个用于机器人模拟学习的专家演示数据集，由 LeRobot 工具创建。数据集以 30 FPS 的速度记录了一位专家操作机器人的轨迹。
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人 (Robotics)
- 数据集大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
- 总计帧数: 273 帧（约 9.1 秒的连续轨迹）
- 总集数: 1 个 episode
- 任务数: 1 个任务
- 机器人类型: so_follower
数据结构
数据集包含以下特征：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | (6,) | 6 维机器人动作指令，包含肩部、肘部、腕部和夹爪的位置 |
observation.state |
float32 | (6,) | 6 维机器人观察状态，与动作对应的关节位置 |
observation.images.camera1 |
video | (480, 640, 3) | 来自 camera1 的 RGB 视频，分辨率 480×640，编码为 AV1 |
intervention |
bool | (1,) | 是否为人类干预的指示标志 |
timestamp |
float32 | (1,) | 时间戳 |
frame_index |
int64 | (1,) | 帧索引 |
episode_index |
int64 | (1,) | 集索引 |
index |
int64 | (1,) | 样本索引 |
task_index |
int64 | (1,) | 任务索引 |
数据划分
- 训练集 (train): 包含全部数据（
0:1）
存储路径
- 数据文件:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据可视化
您可以在 Hugging Face 空间 中在线预览该数据集。
