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D4RL
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OpenXLab
2026-04-18 收录
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https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/D4RL
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资源简介:
D4RL 是离线强化学习环境的集合。这些环境包括 Maze2D、AntMaze、Adroit、Gym、Flow、FrankKitchen 和 CARLA。
应用场景:
提供机构:
OpenDataLab
创建时间:
2022-08-16
相关数据集
d4rl dataset
kaggle
2024-04-15 更新
0
0
D4RL
D4RL datasets for maze2d-umaze, maze2d-medium, maze2d-large, antmaze-umaze, antmaze-medium, antmaze-large, parking, soccer-sim, and soccer-physical tasks
DataCite Commons
2026-01-07 更新
0
0
D4RL Benchmark
D4RL benchmark dataset, which consists of four offline logging datasets, collected by different one or mixed behavior policies.
DataCite Commons
2026-01-07 更新
1
0
D4RL
D4RL是由加州大学伯克利分校和谷歌大脑联合创建的数据集,旨在为深度数据驱动的强化学习提供基准。该数据集包含20个任务,涉及从简单的导航到复杂的机器人操作等多个领域。数据集的创建过程中,考虑了实际应用中的关键属性,如使用人类演示者、多任务数据集和混合策略收集的数据。D4RL的应用领域广泛,包括机器人学、自动驾驶和医疗保健,旨在解决这些领域中的复杂决策问题。
arXiv
2021-02-06 更新
71
0
D4RL
D4RL 是离线强化学习环境的集合。这些环境包括 Maze2D、AntMaze、Adroit、Gym、Flow、FrankKitchen 和 CARLA。
OpenDataLab
2026-07-05 更新
621
0
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