D4RL

Name: D4RL
Creator: OpenDataLab
Published: 2022-08-16T18:24:29+08:00

OpenXLab2026-04-18 收录

离线强化学习

机器人控制

数据链接：

https://openxlab.org.cn/datasets/OpenDataLab/D4RL 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

D4RL 是离线强化学习环境的集合。这些环境包括 Maze2D、AntMaze、Adroit、Gym、Flow、FrankKitchen 和 CARLA。

提供机构：

OpenDataLab

创建时间：

2022-08-16

HSPACE (Human-SPACE)

3D人体传感

虚拟现实

目前，3d 人体传感技术的进步受到缺乏具有 3d 地面实况的视觉数据集的限制，包括多人，在运动中，在现实世界环境中操作，具有复杂的照明或遮挡，并可能被移动相机。复杂的场景理解需要估计人体姿势和形状以及手势，以实现最终将有用的度量和行为信号与自由视点照片般逼真的可视化能力相结合的表示。为了保持进步，我们构建了一个大型逼真的数据集 Human-SPACE (HSPACE)，其中包含放置在复杂合成室内和

OpenDataLab2026-07-12 更新100

PatternNet

遥感图像检索

遥感地物分类

PatternNet是收集用于遥感图像检索的大规模高分辨率遥感数据集。有38个类，每个类有800幅大小为256 × 256像素的图像。PatternNet中的图像是从Google Earth imagery或通过Google Map API收集的，用于某些美国城市。下表显示了类和相应的空间分辨率。该图显示了来自每个类的一些示例图像。

OpenXLab60

eval_swlejepsters

机器人控制

机械臂运动学

这是一个机器人控制数据集，使用LeRobot创建。数据集包含一个完整的episode，共380帧，帧率为30fps。数据来自so101_follower型机器人，包含6自由度机械臂的动作控制数据（肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）和对应的关节状态观测。同时提供前视和腕部两个视角的RGB视频观测，分辨率均为640x480。数据集采用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-08-25 更新40

Polish Political Advertising Dataset

政治广告分析

自然语言处理

用于检测波兰语中特定文本块和政治广告类别的数据集。它包含 1,705 条人工注释的推文，标记有九个类别，这些类别构成波兰选举法下的竞选活动。

OpenDataLab2026-08-23 更新60

eval_record-test_Y2_2

机器人学习

机器人控制

该数据集是使用LeRobot创建的，专注于机器人任务，具体针对so101_follower机器人类型。数据集包含多个特征：动作特征（如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置，形状为6维浮点数）、观测状态特征（与动作特征相同，表示机器人的当前状态）、观测图像特征（包括前视、腕部和上视摄像头图像，每幅图像尺寸为480x640x3，以视频格式存储）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任

Hugging Face2026-05-15 更新50

D4RL

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