lekiwi2_giveme5_1

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含20个episodes，总计13259帧，涉及1个任务和40个视频。数据集中包含了机器人的动作（如左右肩、肘、腕和夹持器的运动）、观察状态（与动作相同的15个维度）、前视和腕部图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。视频帧率为30fps，数据以parquet格式存储。