droid_1.0.1_v30_world_2048_shard_0
收藏Hugging Face2025-04-23 更新2025-04-21 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的，包含机器人相关的各种观测和动作数据。数据集结构包括夹持器位置、笛卡尔位置、关节位置以及来自不同摄像头角度的视频观测。数据集分为多个片段和帧，详细描述了数据类型和形状。数据集包含47个片段，总计13703帧，主要用于机器人学习和研究。
提供机构：
cadene
创建时间：
2025-04-21
