Livox Simu-dataset

Livox仿真数据集基于自动驾驶仿真测试平台生成的点云数据和相应的注释，支持3D对象检测和语义分割任务。传感器配备了5个豪杰地平线激光雷达和1个Tailan Tele-15超远程激光雷达。整个数据集包含14,445帧的360 ° Lidar点云数据，6种类型的3D边界框注释和14种类型的目标。类别的点云语义注释。这次开放下载的数据集主要是城市宽道路场景，包括双向12车道和双向8车道。相应地，模拟场景还包括多种车辆和行人模型，以及更接近真实场景的交通流模拟。此外，丰富的交通信号灯、交通标志、隔板 (包括隔离栏杆、绿化带、隔离墩等) 、树木建筑等使整个模拟场景更接近实际驾驶情况。