2D-3D-S 室内空间图像数据集

全程 2D-3D-Semantic，是一个大型室内空间图像数据集，涉及的室内面积高达 6,000 平方米，包含超过 70,000 张 RGB 图像，以及相应的深度、表面法线、语义标注、全局 XYZ 图像（所有形式均为规则和 360° 等矩形图像）、相机信息、注册信息、语义标注的 3D mesh 和点云。该数据集提供了 2D 、 2.5D 和 3D 领域间相互注册的模式，并具有实例级语义和几何标注。

The full-scale 2D-3D-Semantic dataset is a large-scale indoor spatial image dataset. It covers indoor areas up to 6,000 square meters, and contains over 70,000 RGB images, along with corresponding depth maps, surface normals, semantic annotations, global XYZ images (all available as both regular and 360° equirectangular images), camera calibration parameters, registration information, as well as semantically annotated 3D meshes and point clouds. This dataset supports cross-modal registration across 2D, 2.5D and 3D domains, and provides instance-level semantic and geometric annotations.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

2D-3D-S 是一个大型室内空间图像数据集，覆盖6,000平方米面积，包含超过70,000张RGB图像以及深度、表面法线、语义标注等多模态数据。它提供了2D、2.5D和3D领域间的相互注册，支持实例级语义和几何标注，适用于跨模式学习模型的开发。