so101_pen_mug_10_9

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。包含10个episodes，2988帧数据，1个任务和20个视频。数据集结构包括动作数据（6个自由度）、观测状态（6个自由度）、两个摄像头（camera_2和camera_4）的图像数据（480x640x3），以及其他时间戳和索引信息。数据格式为parquet，视频格式为mp4。