可穿戴传感系统测试数据集

本数据集由武汉大学动力与机械学院下肢外骨骼机器人组于2024年9月在武汉大学外骨骼实验室得到，主要经过了关节角度数据采集、足底压力采集、步态周期分割、步态相位划分的实施过程，步态数据采集主要基于辰翼IM948惯性测量单元实现，包括志愿者行走时的髋、膝关节运动数据和足底压力分布数据。数据量大小为348MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由武汉大学于2024年9月采集，包含志愿者行走时的髋膝关节运动与足底压力数据，通过惯性测量单元和步态分析处理获得。数据总量为348MB，涵盖63个CSV和DOCX文件，适用于可穿戴传感系统相关研究。