AHegai/green_and_white_cube
收藏Hugging Face2025-12-16 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含50个片段和37,249帧数据，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据，观测数据包括状态信息以及来自腕部和顶部摄像头的图像。数据以parquet文件格式存储，并包含视频文件。详细特征包括机器人关节位置、时间戳和帧索引等。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 50 episodes and 37,249 frames, focusing on a single task. The dataset includes action and observation data, with observations comprising state information and images from wrist and top cameras. The data is stored in parquet files and includes video files. Detailed features include robot joint positions, timestamps, and frame indices.
提供机构：
AHegai
