eval_koch_test_44v5

该数据集使用LeRobot创建，包含15个episodes，总计5561帧。数据集结构包括动作、观察状态和时间戳等多种特征，每个特征都有详细的规格说明。数据存储在parquet文件中，并包含来自多个摄像头角度的视频数据。数据集与机器人技术相关，适用于机器人学习和评估任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_koch_test_44v5
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, tutorial, eval

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch
• 总集数: 15
• 总帧数: 5561
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 分割:
  • 训练集: 0:15

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

1. 动作 (action):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper

2. 观测状态 (observation.state):

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: 同动作特征

3. 观测图像 (observation.images):

   • base_left, base_right, arm_left, arm_right:
     • 数据类型: video
     • 形状: [480, 640, 3]
     • 名称: height, width, channels
     • 视频信息:
       • FPS: 30.0
       • 分辨率: 480x640
       • 通道数: 3
       • 编解码器: av1
       • 像素格式: yuv420p
       • 深度图: false
       • 音频: false

4. 其他特征:

   • timestamp: float32, 形状 [1]
   • frame_index: int64, 形状 [1]
   • episode_index: int64, 形状 [1]
   • index: int64, 形状 [1]
   • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]