eval_bi-so101-dataset32

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes，共8723帧，帧率为30fps。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、左右相机图像等特征。动作特征包括左右机械臂的12个关节位置；观测状态特征同样包含12个关节位置；图像特征来自左右相机，分辨率为480x640，3通道。数据集以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。