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eval_bi-so101-dataset32

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Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/mvhk/eval_bi-so101-dataset32
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人领域。数据集包含5个episodes,共8723帧,帧率为30fps。数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB。数据集包含动作、观测状态、左右相机图像等特征。动作特征包括左右机械臂的12个关节位置;观测状态特征同样包含12个关节位置;图像特征来自左右相机,分辨率为480x640,3通道。数据集以parquet格式存储,视频以mp4格式存储。
提供机构:
mvhk
创建时间:
2026-03-13
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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