aloha_tier3_test1thread

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括来自多个摄像头的视频观测、状态观测、动作以及时间戳和情节索引等元数据。数据集包含6个情节、858帧和1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为50fps。数据集采用Apache 2.0许可证。