eval_smolvla_test2
收藏Hugging Face2026-02-10 更新2026-02-11 收录
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https://huggingface.co/datasets/misawa-t/eval_smolvla_test2
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含机器人动作、观察状态、图像（手腕和上方视角）、时间戳、帧索引、片段索引等特征。数据以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。具体特征包括6个浮点型动作参数（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹持器位置）、6个浮点型观察状态参数（与动作参数相同）、480x640分辨率的RGB视频（30fps）以及各种索引信息。
提供机构：
misawa-t
创建时间：
2026-02-10
