portafilter-to-grinder-regrasp-v3
收藏Hugging Face2026-03-23 更新2026-03-23 收录
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https://huggingface.co/datasets/apaszynska/portafilter-to-grinder-regrasp-v3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。包含52个episodes，共51639帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集中包含机器人的动作数据（如左右关节和夹持器的位置）、观测数据（如状态和多个摄像头的图像数据）以及其他元数据（如时间戳、帧索引等）。
提供机构：
apaszynska
创建时间：
2026-03-23
原始信息汇总
数据集概述
基本描述
- 数据集名称: portafilter-to-grinder-regrasp-v3
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
数据集规模与结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 52
- 总帧数: 51639
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 数据格式: Parquet 文件
- 视频格式: MP4 文件
- 数据分割: 全部数据（第0至52个情节）用于训练
特征字段说明
动作
- 数据类型: float32
- 维度: 14
- 描述: 包含左、右机械臂各6个关节及末端执行器的位置信息。
观测状态
- 数据类型: float32
- 维度: 14
- 描述: 包含左、右机械臂各6个关节及末端执行器的位置信息。
观测图像
- 来源: camera_0, camera_1, camera_2
- 数据类型: 视频
- 分辨率: 480x640
- 通道数: 3
- 视频编码: AV1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 音频: 无
元数据
- 时间戳: float32， 维度为1。
- 帧索引: int64， 维度为1。
- 情节索引: int64， 维度为1。
- 数据索引: int64， 维度为1。
- 任务索引: int64， 维度为1。
文件路径模式
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
附加信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: bi_dk1_follower
- 主页: 信息缺失
- 相关论文: 信息缺失
- 引用格式: 信息缺失
