该数据集是一个机器人相关的数据集，包含50个episodes，29874帧数据，30fps的视频。数据集提供了6维的动作和状态数据，包括主肩盘、主肩提升、主肘弯曲、主腕弯曲、主腕滚动和主夹持器等。此外，数据集还包含来自笔记本电脑和手机的图像观测数据，分辨率为480x640，3通道。数据集主要用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-06-09 更新70

Qipei/Task_data_scaling03_10

机器人技术

机器人控制

这是一个由LeRobot创建的数据集，包含5个集，共4241个帧，专注于1个任务。数据集包括15个视频文件，所有数据被打包在1个块中，每个块包含1000个数据点。数据集的帧率为50fps，并支持训练集分割，分割比例为0:5。数据集特征包括动作、状态和三种不同相机视角的视频数据。

Hugging Face2025-11-11 更新50

2-DOF robot data of position control and tip trajectory tracking

机器人控制

轨迹追踪

These data are for position control and tip trajectory tracking of the 2-DOF robot.

DataCite Commons2021-10-01 更新80

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