Shabby_noise_data

该数据集记录了一个SO101机械臂执行抓取火柴盒、放置到黑色方块上并最终进入休息状态的过程。数据集还包含了将火柴盒从黑色方块上移除并放置在机器人前面的动作，以及一个不需要执行任何动作的样本。数据集通过变化光线和摄像头角度来测试不同策略的泛化能力。数据集使用LeRobot创建，并支持比较不同算法（如ACT与SmolVLA）的学习效果。