lekiwi_test1750837060
收藏Hugging Face2025-06-25 更新2025-06-25 收录
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括动作、观察（状态和来自前部和腕部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引等特征。数据集的具体信息如代码库版本、机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数、总视频数和总块数等均在meta/info.json中详细描述。
提供机构：
yyiiii
创建时间：
2025-06-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 创建工具: LeRobot
数据集结构
- 配置文件: default
- 数据文件: data//.parquet
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
- 总集数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道3, 无音频
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: 高度640, 宽度480, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10, 通道3, 无音频
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状[1]
- frame_index: int64, 形状[1]
- episode_index: int64, 形状[1]
- index: int64, 形状[1]
- task_index: int64, 形状[1]
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
