eval_real_proper_baseline

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: eval_real_proper_baseline
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学 (Robotics)
标签: LeRobot

数据集详情

• 创建工具: 基于 LeRobot 创建
• 机器人类型: so_follower
• 数据集规模:
  • 总片段数 (Episodes): 10
  • 总帧数 (Frames): 1810
  • 总任务数 (Tasks): 1
  • 数据文件大小: 100 MB
  • 视频文件大小: 200 MB
  • 帧率 (FPS): 30
• 数据划分: 全部数据用于训练 (train: 0:10)
• 数据分块: 每个数据块大小为 1000 (chunks_size)
• 数据存储格式:
  • 主数据: Parquet 文件 (data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet)
  • 视频数据: MP4 文件 (videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4)

数据特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状 (Shape)	描述
action	float32	[6]	6维动作：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	6维状态：与动作相同的6个关节位置
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	来自 camera1 的视频，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
observation.images.camera2	video	[480, 640, 3]	来自 camera2 的视频，分辨率 480x640，3通道，编码为 AV1，帧率 30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其它信息

• 首页: 未提供
• 论文: 未提供
• 引用: 未提供 BibTeX 条目