koch_test
收藏Hugging Face2025-01-06 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/qiyn/koch_test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
qiyn
创建时间：
2025-01-06
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: stretch
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet (data//.parquet)
- 总集数: 3
- 总帧数: 1352
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 训练集划分: 0:3
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左臂关节1-6, 右臂关节1-6
- 观察状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 左臂关节1-6, 右臂关节1-6
- 导航图像 (observation.images.navigation):
- 数据类型: video
- 形状: [720, 1280, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- 其他特征:
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 集索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
